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　　一、產(chǎn)品介紹

　　IVS318高精度慣性測量單元包含三軸高精度mems陀螺，三軸高精度mems加速度計以及三軸高精度傾角傳感器，產(chǎn)品內(nèi)置溫度補償、線性度標定和正交標定，提供高精度的慣導參數(shù)，內(nèi)置的高精度傾角傳感器，可以在安裝時精確調(diào)平，安裝尺寸、電氣接口以及通信協(xié)議兼容STIM300。廣泛應用于艦船、無人機、機器人、自動駕駛等領(lǐng)域。

　　二、性能指標

　　加速度計參數(shù)

參數(shù)	測試條件	最小值	典型值	最大值	單位	備注
加速度測量范圍		-10		10	g
分辨率			24		bits
標度因數(shù)精度	T=25℃		±200		ppm
標度因數(shù)年重復性			500		ppm
標度因數(shù)溫度漂移	-40~+85℃		±300		ppm	1δ
非線性			100		ppm
帶寬	-3dB		200		HZ
采樣率	T=25℃			2000	HZ
零偏	T=25℃	-0.1		0.1	mg
零偏短期重復性	通斷電		0.075		mg
零偏年重復性			1.2		mg	1δ
零偏溫度漂移	-40~+85℃		0.7		mg	1δ
零偏不穩(wěn)定性	艾倫方差@T=25℃		0.003		mg
速度隨機游走	艾倫方差(10s)@T=25℃		0.015		m/s/√h
振動整流誤差	10grms,20~2000HZ	0.1		0.5	mg/g²
安裝失準角			1		mrad
三軸正交度			0.2		mrad

　　陀螺儀參數(shù)

參數(shù)	測試條件	最小值	典型值	最大值	單位	備注
角速率測量范圍		-400		400	°/s
分辨率			24		bits
標度因數(shù)精度	T=25℃		±500		ppm
標度因數(shù)重復性	T=25℃		50		ppm	間隔24小時
標度因數(shù)溫度漂移	-40~+85℃		300		ppm	1δ
非線性	±200°/s		15		ppm
非線性	±400°/s		20		ppm
帶寬	-3dB		250		HZ
采樣率	T=25℃			2000	HZ
零偏重復性	T=25℃		0.5		°/h	間隔24小時
零偏溫度漂移	-40~+85℃		9		°/h	1δ
零偏不穩(wěn)定性	艾倫方差@T=25℃		0.3		°/h
角度隨機游走	艾倫方差@T=25℃		0.15		°/√h
零偏穩(wěn)定性	10s平均		3		°/h
零偏加速度靈敏度			1		°/h/g
振動整流誤差	12grms,20~2000HZ		1		°/h/g²
安裝失準角			1		mrad
三軸正交度			0.2		mrad

　　傾角傳感器參數(shù)

參數(shù)	測試條件	最小值	典型值	最大值	單位	備注
加速度測量范圍		-2		2	g
分辨率			24		bits
標度因數(shù)精度	T=25℃		±500		ppm
標度因數(shù)年重復性			2000		ppm
標度因數(shù)溫度漂移	-40~+85℃		±300		ppm	1δ
非線性	±1g		100		ppm
帶寬	-3dB		20		HZ
采樣率	T=25℃			2000	HZ
零偏	T=25℃	-0.1		0.1	mg
零偏短期重復性	通斷電		0.1		mg
零偏溫度漂移	-40~+85℃		1		mg	1δ
零偏不穩(wěn)定性	艾倫方差@T=25℃		0.01		mg
速度隨機游走	艾倫方差@T=25℃		0.03		m/s/√h
安裝失準角			1		mrad
三軸正交度			0.2		mrad